国泰君安证券：人形机器人产业加速，核心零部件充分受益

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投资建议：人形机器人产业发展迅速，国产核心零部件厂商有望受益。总成：受益标的为拓普集团、三花智控、汇川技术。电机：推荐标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、雷赛智能。减速器：推荐标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德、昊志机电。丝杠：推荐标的为恒立液压，受益标的为鼎智科技、贝斯特。传感器：受益标的为柯力传感、八方股份、汉威科技、奥比中光-UW、凌云光。液压弹簧：受益标的为华纬科技。

AI赋能下人形机器人前景可期，特斯拉积极推进产业有望加速。人形机器人为新型赛道，AI赋能下迎来重大边际变化，“具身智能”的机器人是人工智能的终极形态。特斯拉于2023年5月17日视频展示的机器人进展超预期，我们看好特斯拉做成人形机器人的原因有三：1）技术和供应链可复用和迁移；2）降本效应可期；3）迭代速度与进展可期。我们认为，特斯拉等重磅玩家的入局，使得人形机器人赛道从昙花一现逐渐变成产业趋势，在特斯拉的积极推进下，其他科技企业也有望快速跟进，人形机器人产业有望加速发展。

技术迭代+降本驱动+政策支持，人形机器人市场空间巨大。AI技术的迭代使得机器人智能化水平有望持续提升。对比现有机器人价格，距离2万美金售价目标仍有大幅降价空间，类比电车行业，规模化生产后可实现明显降本，我们认为从环节上看，执行系统（线性关节与灵巧手）降本空间最大。叠加国家政策的大力支持下，人形机器人市场空间巨大。

人形机器人驱动关键零部件市场加速发展，进口替代任重道远。电机：单体机器人所占价值量较大，其中无框力矩电机、空心杯电机需求较多。减速器：谐波减速器国产化率提升较快，RV减速器国产化率仍存在提升空间，行星减速器价值量相对较低。丝杠：技术壁垒相对较高，国产厂商加速布局。传感器：六维力矩传感器高壁垒，电子皮肤有望成为触觉终极方案，机器视觉下游应用广泛。液压弹簧：有望成为人形机器人“韧带”。

风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。

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