天天看点：apollo自动驾驶汽车有哪些？百度地图XApollo新版发布

最近这段时间总有小伙伴问小编apollo自动驾驶(apollo自动驾驶汽车有哪些)是什么，小编为此在网上搜寻了一些有关于apollo自动驾驶(apollo自动驾驶汽车有哪些)的知识送给大家，希望能解答各位小伙伴的疑惑。

1、百度地图XApollo新版发布，上线自动驾驶级导航！新版有哪些升级？

(相关资料图)

百度地图XApollo新版发布，上线自动驾驶级导航！新版升级如下。

一、百度地图XApollo新版发布

北京市高级自动驾驶示范区百度地图 X Apollo"正式发布，百度地图将在广州黄埔，河北保定，湖南株洲，为示范区市民提供精准高效的“自动驾驶”导航体验，并进一步丰富了"新一代人工智能地图"的内涵，让智能交通建设成果走进百姓生活。

二、新版升级内容

此次发布将“百度地图x Apollo”的战略合作优势充分展现出来。结合Apollo的核心功能，百度地图已经具有车道级别的导航，而且能够实现从容变道，可为用户提供动态、及时的车道变道，有效避免障碍，并实现紧急变道，提高行车安全性。

与此同时，“百度地图x Apollo”可以为使用者自动指定并直接定位到目标停车场的闲置停车位，大大缩短了用户寻找车位所需的时间。

“百度地图x Apollo”的车路协同功能，开通了“绿灯”导航，用户可以轻松掌握交通信号灯，轻松停车、起步，并在智能路口获取驾驶车速建议，实现一路绿灯畅行，大幅提升出行效率。

与高速、高架交叉路口的交叉路口相比，城市道路交叉口的密集程度和道路类型更为复杂。当使用者改变车道的时候，由于桥墩或者前面的车辆挡住了他的视线，很可能会因为改变车道而失去正确的车道。

城市车道级导航的“智能车道推荐”技术，根据使用者目前的行车路径和位置，通过对车辆变道次数、变道难度、变道时机等因素进行分析，为使用者提供最少的变道次数、变道难度，避免连续、多次变道、连续变道。

2、Apollo L4级自动驾驶测试里程超1200万公里 百度公布Q2财报

易车讯 8月12日，百度（NASDAQ：BIDU）发布了截至2021年6月30日的第二季度未经审计的财务报告。第二季度，百度实现营收314亿元，归属百度的净利润（非美国通用会计准则）54亿元。

在自动驾驶领域，Apollo技术继续领跑行业。测试里程方面，Apollo L4级自动驾驶测试里程超1200万公里，同比增长152%。测试资质方面，百度Apollo已获得278张自动驾驶测试牌照。与此同时，无人车迎来大规模商业化的破局点。百度Apollo推出了第5代共享无人车Apollo Moon，成本仅为48万元。

此外，无人车服务用户满意度始终保持在高水平。未来2-3年内，百度计划将无人车服务落地30个国内城市。在智能交通领域，百度Apollo正在得到越来越多城市的认可。百度Apollo的全新一代自动驾驶小巴——阿波龙Ⅱ也正式发布。截止目前，百度Apollo与全球70+汽车品牌建立起合作关系，600多款车型搭载Apollo汽车智能化产品。

3、百度Apollo上海开通自动驾驶出行服务

易车讯 对于未来出行的规划，自动驾驶是目前车企以及科技公司绕不开的技术话题，特斯拉、小鹏汽车、华为、百度等企业均在此领域内深耕多年，旗下产品或投入到市场或进入到车企，反馈颇为不错。

上海是百度Apollo开放自动驾驶出行服务的第5座城市，是“萝卜快跑”的重要落地示范城市。即日起下载“萝卜快跑”App，符合条件的志愿者可在每天9:30至23:00体验自动驾驶出行服务。

据了解百度Apollo在上海开放的示范应用路线将分阶段、有序覆盖150个试乘站点，示范应用场景非常丰富，涵盖“居民区、商业区、办公区、轨道交通以及公共交通线路等”，可满足用户公共交通接驳、日常通勤、商务休闲等体验出行需求。示范应用期间，将充分保障试乘志愿者人员和道路运行的安全有序。

试做自动驾驶车辆，体验如何？

9月12日上午，编辑自己也亲身体验了一次萝卜出行。首先车辆采用的红旗H5S，不同的地方在于车身上方有9个视觉探头组成的仪器。内部是驾驶位做了一位司机，当然全程他并无进行驾驶操作，更多时则像一位“驾驶管家”，提醒你系上安全带以及空调是否合适等。

从嘉定区墨玉南路888号上海国际汽车城大厦出发，体验了约6公里自动驾驶示范应用路段。行驶过程非常流畅：拐弯，红绿灯识别，偶遇的行人都在安全距离外完美无误的避开。试乘体验颇为不错。

编辑也随机抽访了市民对于自动驾驶落地上海的看法，主要看法分为两点：第一，对新时代的AI技术的革新表示赞许，并对自动驾驶对人们生活方式和出行的改变表示期待。第二：传统出行习惯的猛然改变在思维上需要适应过程，其中最主要的担心是安全问题。

的确，当有突发性意外发生时，自动驾驶将会如何应对？驾驶系统毕竟属于机器系统，如果本身出现故障那么车载智能化系统又将如何处理？

对此百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇表示：经过多年技术积累，百度Apollo不断将自动驾驶核心优势释放到汽车智能化领域，助力车企打造具备持续进化能力的智能汽车，为用户提供“开车放心”“停车省心”“用车顺心”的智能汽车体验。

从编辑本身角度来讲，近两年自动驾驶安全问题随着交通事件的发生，已然成为舆论的焦点，对此希望百度Apollo在交通事故这一环节内一定要做到零容忍。

技术领跑，上海成就自动驾驶科技？

百度Apollo自动驾驶出行服务加速落地，与上海目前的政策密不可分。上海是一座国际化大都市，必须时刻保持走在科技发展的前沿，在产品研发和示范应用方面必须利用自身优势积极参与其中，为社会的进一步发展提供条件和支撑。

据了解上海一共向25家企业、234辆车颁发道路测试和示范应用资质，企业数量和牌照数量均位居全国首位。就在7月16日，上海市经济和信息化委员会会同相关部门正式公开《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法（征求意见稿）》征求意见稿，为自动驾驶落地应用创造更佳的政策环境。未来三年，上海嘉定区将逐步以“四全一融合”场景布局为重要目标，推动自动驾驶测试道路全域开放，发挥先导区示范作用，与自动驾驶企业共同探索未来自动驾驶出行的商业化场景

布局广泛 ”萝卜“计划三年服务三百万？

目前，随着AI技术与自动驾驶产业的结合已经参与到生活的实际应用之中，国内自动驾驶产业已进入探索规模化应用落地的阶段。截至2021年上半年，百度Apollo自动驾驶出行服务已累计接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里，自动驾驶专利数量超过2900件，在北京、广州、长沙、沧州四城开放载人服务。这些数字是百度开启下一阶段规模化商业运营的坚实基础和底气。

未来，百度Apollo将开拓更多运营城市和出行场景，解决更多出行痛点。Apollo正在用自动驾驶、汽车智能化、智能交通三大业务，全面引领汽车与交通产业的智能化变革彻底改变人们的生活出行方式。

随着萝卜快跑自动驾驶车辆在上海面向志愿用户开放试乘，百度Apollo距离实现未来3年落地30城、服务300万用户又前进了一步。

4、自动驾驶关键模块、核心技术（参考Apollo项目）

自动驾驶主要模块包括高精地图、定位、感知、预测、规划和控制，模块组成如下图所示。一、高精地图模块 数据采集：GPS、IMU、激光雷达、摄像机等 数据处理：对收集到的数据进行整理、分类和精简 对象检测：利用人工智能技术检测车道线、交通标志、电线杆等 手动验证：人工手动标记和编辑地图 地图发布：云端发布高精地图 二、定位模块 GPS RTK： 惯性导航（IMU,Inertial measurement unit）：主要组件是加速度计和陀螺仪，由于其存在运动误差随时间增加而增加的缺点，只能进行短时间范围内的定位，可解决一段时间内无GPS信号的场景（如隧道中）。 激光雷达：将雷达传感器检测的点云与高精地图进行匹配，获取位置及行驶方向。 视觉方法：拍摄的图像与高精地图比较从而确定位置。 （Apollo使用的是GPS、IMU、激光雷达的多传感器融合定位） 三、感知模块 检测和分类：无人车需要知道障碍物的位置，然后进行分类。静态障碍物包括：墙壁、树木、建筑物等，动态障碍物包括：人、车等。 跟踪：检测分类出的对象进行跟踪。 四、预测模块 对自动驾驶环境中的其他物体的状态进行预测。 五、规划模块 1、定义 接收原始/预处理的外界信息，根据无人车行驶的目的地，规划无人车未来n秒额运动轨迹。 规划模块的输入包括原始感知、定位、高精地图、导航路线等信息，也有一些预处理过对于周围障碍物的运动行为轨迹预测信息，它输出给车辆控制模块，执行左/右转、刹车、油门等操作。即接收离散的信息输入，输出是能用数学语言表达的连续运动轨迹。 2、规划的目标 安全：避让复杂、拥挤环境下额诸多障碍物； 高效：保证足够额灵活性； 舒适：遵守车辆运动学限制，保证路径的平滑，几何形状的合理。 3、组成 规划模块又由路径规划、速度规划组成。六、控制模块 目标是使用可行的控制输入，最大限度地降低与目标轨迹的偏差、最大限度地提供乘客的舒适度。 控制器的输入：目标估计和车辆状态。 控制器的输出：即控制输入（转向、加速和制动）的值。

5、李彦宏：百度汽车最迟2024年量产 Apollo商业化已开始

3月2日，百度与吉利联手合资的“集度 汽车 有限公司”正式成立，百度官宣进军整车制造行业。 集度 汽车 公司，百度子公司持股55%，作为吉利方面代表的上海华普 汽车 有限公司则认缴9亿人民币，持股45%。 虽然合资 汽车 公司成立，但是此前百度并为推出过一款概念车型，同时百度的车型规划也并未对外公布，因而百度 汽车 何时落地，业内还没无人知晓。关于这一问题，百度李彦宏给出了答案。 3月24日消息，百度CEO李彦宏接受媒体采访时表示，与吉利合作的集度首款车型将集成百度最先进自动驾驶技术和AI能力，预计最迟于2024年推出市场，有信心成为最具吸引力的智能 汽车 。 同时，自动驾驶开放平台Apollo的商业化“已经开始并飞速增长”，未来10至20年将持续大力投入自动驾驶技术。 李彦宏称，“Apollo的商业化已经开始，且已有一定规模，未来很多年还会处在高速增长过程中”，目前百度已与约10家车厂达成合作，提供“小度车载”OS、AVP（自动泊车）、AMP（自动驾驶地图平台）等技术产品。 在今年2月份的百度四季度电话财报上，李彦宏表示，基于Apollo的ANP领航辅助驾驶解决方案即将接受订单，这也就意味着ANP将率先商业化落地。 同时，知名投行华兴资本曾算过一笔账：预计到2025年，ANP有望为百度集团贡献280亿人民币的收入，成为集团重要的业绩支撑。 此外，据了解，百度的首款车型，将基于吉利SEA浩瀚平台打造而来。SEA浩瀚平台也采用了模块化设计，量产车型覆盖了1800mm~3300m的轴距，几乎可以覆盖市面上所用的乘用车。 吉利集团CEO安聪慧表示，这一平台可以打造轿车、SUV、MPV、旅行车、跑车、皮卡等全部车型。 百度造车虽然入场晚，但是自身就有Apollo自动驾驶技术的储备，同时又搭上了吉利代工生产的东风，百度 汽车 也有可能“起得晚却赶个早集”。而未来百度 汽车 将会走向何方，我们保持关注。 （快 科技 ）

关键词： APOLLO智能驾驶