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浙江省内首个拖轮激光雷达避碰预警系统在宁波舟山港投用
2021-11-06 17:59:31 来源：中国水运网
11 月 4 日，浙江省内首个拖轮激光雷达避碰预警系统在宁波舟山港正式投用，可有效减少大型船舶拖带作业时的视线盲区，解决能见度不高、风浪天气等恶劣条件下的拖轮避碰难题，为拖轮航行和作业提供安全保障。
近年来，集装箱船舶大型化趋势日益明显，船头的增高和凸凹曲率的增大进一步扩大了拖轮作业时的视线盲区，易造成安全隐患。
对此，轮司通过对目前国内避碰系统的技术研究，结合宁波港域拖轮作业的特点，研发了激光雷达避碰预警系统。该系统由高精度近场激光雷达、避碰预警终端、千兆工业交换机、数学模型及点云数据综合处理平台组成，利用高精度近场雷达对拖轮进行距离检测和定位建图，通过以太网采集雷达感知到的大量点云数据，并进行深度滤波和综合处理。在拖轮作业中，智能航行终端会对拖轮桅杆、桥楼与被作业船体之间的方位、距离和接近速度等信息进行动态显示和实时分级语音预警，水平精度可达 0.1 米，可有效避免拖轮桅杆、桥楼等视野盲区部位与被作业船体之间发生碰撞。
目前，该系统已成功应用于轮司“甬港拖 30”轮，经过数据验证和系统优化后，将在后续新造拖轮上安装使用，助力拖轮服务跑出高质量发展“加速度”。
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