天津航道局自主研发的第二代水下智能清淤机器人完成试验

2021-12-06 10:32:33 来源：中国水运报

12月3日，由中交天津航道局有限公司所属的科信中心自主研发的第二代智能水下清淤机器人成功完成出厂水下清淤试验。该产品的成功研制，标志着我国交通疏浚行业开始步入智能化清淤时代。

科信中心在各项系统研究均无任何可借鉴经验的情况下，经过1年多的努力，成功解决了第一代清淤机器人在密封、动力系统、行走系统、感知系统、应急系统、控制系统、水下挖掘和总体集成等多方面存在的问题，完全自主研发出了高智能化水下清淤机器人。

该产品搭配多类型传感器、水下监控系统和视频监视系统，使机器人做到“眼观六路、耳听八方”，智能化程度远超国内第一代产品；搭配智能化操控系统，能在黑暗、狭小的弯道、坡道如履平地，操控能力远超国内第一代产品；单位小时清淤量超50方，清淤能力远高于第一代智能作业机器人。该产品可用于超级复杂工况的河道清淤，还可用于暗涵（渠）、地下污水通道、水库等密闭空间或超深环境带水疏通作业。