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为桥梁做“全息扫描”——长江南京航道局开展无人机测量桥梁净空高探索

2021-12-13 18:07:11 来源:中国水运网

为贯彻落实交通运输部《船舶碰撞桥梁隐患治理三年行动的方案》要求,长江南京航道局利用无人机三维激光扫描测量系统对辖区内某新建桥梁做“全息扫描”,力求获取该桥精准的三维点云模型,探索利用无人机三维激光扫测系统开展桥梁净空尺度测量。

近期,受桥梁管理单位委托,长江南京航道局承担了辖区内某新建桥梁的通航净空尺度测量工作。接到任务后,该局精心组织,设计了全站仪+GNSS定位的方法,并尝试使用无人机三维激光扫测系统,通过多重和冗余观测进行互较,力求测得更准确的净空尺度。

为实现“做精、做优、做强”目标,测绘人员前后三次前往现场,开展试验。11月16日,该局对该桥梁进行了两次无人机三维激光扫测,但结果均不符合要求。技术人员并不气馁,深入钻研,查资料、请教业内专家,分析误差来源。经过研究,需要缩短测程,改进作业方法。但桥梁周边树木较多,桥墩和悬索对无人机飞行均有一定安全隐患,使用常规手段已无法满足本次测量要求。

为实现“抵近测量”,12月8日,技术人员再次来到现场,建立待测桥的初步三维模型,重新设计飞行线路,最近处距离桥体仅20米距离,提升了三维激光扫测系统的精度。

图1 航线规划示意图

12月10日,技术人员第三次来到现场,使用采用大疆M300多旋翼无人机搭载L1三维激光扫测系统,根据计划航线依次对该桥梁进行扫测。仅用半天时间即完成了外业工作。据初步评估,本次精度较前两次有了大幅提升。

图2 该桥三维点云模型

该局将继续深入研究,在“严”字上下功夫,于“精细”处做文章,竭力拓展桥梁净空高观测手段,以实际行动落实交通运输部《船舶碰撞桥梁隐患治理三年行动的方案》要求,聚焦公益职责,推进航道安全畅通,为行轮保驾护航。

关键词: 桥梁 无人机 全息

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