无人机为航道待修缮整治建筑物“云端”问诊

3月23日，春和景明。

站在长江航道里程676.4km的铁门坎丁坝纵目望去，澄江似练，飞鸟滑翔，江滩绿意盎然，岸畔草木葱茏。伴随着“嗡嗡”的马达轰鸣声，一架白色无人机迅速升起，在丁坝整治建筑物上空盘旋巡视。

此刻，长江重庆航道测绘处青年技术人员曹含骁正通过无人机搭载的高清摄像头，检视丁坝损毁情况。监视设备上清晰显示出丁坝全貌，从空中俯瞰，一条宽3米、长近200米的小路，似一条长长的索桥，横亘在水域中央，宛如一个楷书的“一”字，形态甚为壮观。随着摄像头移动，碛坝坝面坍塌破坏等状况一览无余。

“修建坝体是航道整治的重要手段。主要作用包括束窄河段、引导水流、冲刷浅区，提高通航尺度，改善航道条件等。”长江重庆航道局航道运行处副处长高银玲介绍道。

高银玲继续介绍，所谓束窄河道就是通过在宽浅河段修建坝体，将河道缩窄，提高通航水深；引导水流则是向有利于通航的趋势去改变水流原有的方向和状态；冲刷浅区，便是改变水流，利用水流的冲刷力，冲刷碍航浅区，改善通航环境。

“由于水情变化大，坝体受洪水冲击极易损毁。只要无人机飞到空中，坝面环境就是零死角，一些平常步巡不到位的地方都能拍到了，在‘云端’就能为整治建筑物问诊，任何地方都逃不过它的火眼金睛。”高银玲笑着说。

无人机将根据采集数据生成整治建筑物坝体三维模型，直观反映整治建筑物的现状，技术人员可据此评定整治建筑物的类别。

据悉，此次踏勘利用免像控无人机倾斜摄影测量的优势，获取多角度的真实纹理，为整治建筑物损坏情况的判定提供准确依据，并利用计算机集群构建三维倾斜模型，大大提高了整治建筑物测量的高程精度，减少了外业劳动强度，为后期的演变分析提供了有力数据支撑。

“从前的无人机测量需要外业人员在野外布设控制点，免像控方式就不需要布控，测量人员减少了很多工作量。”曹含骁一边通过操作台“召回”无人机，一边介绍，“未来将引入无人机激光雷达测量系统，使得到整治建筑物高精度点云模型成为可能。”

据介绍，激光雷达的测量方式，就是用激光扫描地形，收到回波之后得到地物的高程。和常规的测量相较，点云的密度非常高，并且能够穿透植被，可以得到最精细和真实的地表数据。常规的测量，点间距最小在5米左右，而点云在1平方米内就有15个点以上。

“测量精度是根据测绘目的和仪器本身的硬件参数决定的，在地形测量领域，细部精度要求越高，单位面积需要的高程点就越多，能反映的地表信息就越丰富，对整治建筑物和浅滩的地形把控将更加具体。”曹含骁介绍说。

据了解，长江重庆航道局辖区现有11处航道整治建筑物正常发挥功能，待“九朝段”和“朝涪段”完工移交后，航道建筑物将增加40余处。

“目前，无人机航测和航拍技术已经广泛用于航道整治建筑物的日常维护工作，大大提升了整治工作的效率和质量。”   高银玲介绍，“科技‘利器’的应用也是我们提升养护质量，支撑航道等级提档升级，打造智慧航道的底气所在！”

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