打破垄断,实现工业机器人核心基础部件的国产化
2021-04-26 08:20:23 来源:科技日报
我国工业机器人核心基础部件一直受制于人的情况正被扭转。4月22日,记者从重庆大学获悉,在该校机械传动国家重点实验室王家序教授的带领下,其高性能机电传动系统教育部创新团队系统攻克了谐波减速器正向设计分析、测试评价体系的共性关键技术,成功研制出高可靠精密谐波减速器系列化产品,通过产学研合作建立了年产3万台套以上谐波减速器系列产品的生产线,实现了工业机器人核心基础部件的国产化,打破了日本在这一领域的垄断。
据悉,该项目属于“863计划”先进制造技术领域“工业机器人核心基础部件应用示范”主题项目,王家序教授为主题项目首席科学家,项目已经通过科技部专家组验收。
减速器是工业机器人关键部件
工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成,精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。
“打个比方,如果把工业机器人当成人的手臂,减速器就是手臂的关节。”王家序说,减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的作用。工业机器人需要高强度重复运动,关节的好坏就决定了工业机器人动力传动与运动变换的精度、可靠性和使用寿命。在机器人的总成本中,减速器的成本占到了三成以上。
工业机器人关节主要有RV减速器和谐波减速器两种。长期以来RV减速器一度被日本的纳博特斯克公司垄断,谐波减速器一度被日本的哈默那科公司垄断,严重制约了国产工业机器人的产业发展。
与机械传动打了一辈子交道的王家序,一直以敢闯敢拼闻名。面对国产机器人发展急需的精密减速器,一直从事减速器研究的他,2005年带领团队开始了科研攻关,瞄准的是高可靠精密谐波减速器。
王家序说,谐波减速器具有体积小、质量轻、传动比高、精密度高等优势,在轻负载精密减速器领域占有主导地位,不过谐波减速器技术壁垒高,要实现谐波减速器的自主研发和国产化,就要突破齿形设计、材料、加工技术、测试评价等方面的关键技术瓶颈。
提升我国机器人核心竞争力
在机械传动国家重点实验室,记者看到应用了重庆大学自主研发的谐波减速器的机器人。“它已经在这里运转了6000小时,精准度和使用寿命达到日本同类机器人水平。”王家序解释说,谐波传动通过薄壁柔轮变形使齿轮分度圆变成椭圆实现多齿啮合,从而提高传动高精度、刚度与承载能力。谐波减速器柔轮的高弹性变形特性使得啮合齿形的精确设计与修形十分困难,齿面易产生磨损,精度保持性差。另外柔轮加工工艺性差,在周期交变应力左右下容易发生疲劳断裂,也使高精度与高刚度、高可靠之间的调控成为突出矛盾。因此,谐波传动实现多齿啮合的原理对设计及加工制造工艺提出了非常苛刻的技术要求,这也是制约国产谐波减速器性能提升的主要原因。
针对上述问题,王家序带领团队根据国家重大需求,瞄准学科发展前沿,在长期坚实的研究基础上,通过啮合原理、界面力学、传动摩擦学、系统动力学和材料科学等多学科创新优化设计研究,系统攻克了精密谐波减速器设计、制造、测试、试验评价技术,建立了共轭参数驱动的圆弧齿廓谐波传动设计、分析与测试评价体系,成功研制出短杯、超短杯和礼帽型的全系列高可靠精密谐波减速器,形成了3万台套以上的谐波减速器年生产规模,完成了近1万台套的谐波减速器销售规模。高可靠精密谐波减速器产品已推广应用于工业机器人,卫星指向机构、扫描机构、展开机构、控制力矩陀螺等空间机构,以及无人机等装备。
经过专家组验收认定,该项目攻克了谐波减速器这一工业机器人核心基础部件的设计、制造、测试、试验评价以及批量生产、装配过程中产品可靠性和一致性等关键共性技术,形成了具有自主知识产权并达到国际先进水平的高精度、高刚度、高可靠、长寿命、高效率、低噪声、高功率密度的机器人谐波减速器。为提高我国企业自主创新能力,大跨度地提高国产工业机器人技术水平,提升我国工业机器人核心竞争力,满足我国先进制造和战略新兴产业等工程领域对国产机器人产业化发展的重大需求提供了关键技术条件支撑。
推荐内容
- 奥马冰箱全场景发力,引领鲜储新时代
- 狗狗币期权新手入门,狗狗币期权是什么
- 炒股遇到挫折就想退费?九方智投学员告诉你该如何
- 天天最新:做好养老金融服务始于产品,又不止于产
- 环球新动态:特定养老储蓄试点启动 银行加快布局
- 【环球速看料】定增发行节奏加速,折价率创本年以
- 每日关注!央行上海总部:稳妥实施房地产金融审慎
- 比特币期权是什么?比特币期权交易教程
- 阿里巴巴公布2023财年第一季度财报 回购美国存托
- 英国央行27年来最大幅度加息 国内黄金走势如何?
- 全球信息:股份制银行半年合规透视:被罚金额同比
- 焦点关注:三大指数缩量收涨,资金抢筹巨轮智能
- 【聚看点】2022年《财富》世界500强排行榜发布
- 天天快消息!长江重庆航道工程局积极参加农村公路
- 世界热推荐:外交部强势表态 气氛又紧张起来了!
- 【全球新视野】涨停复盘:沪指缩量反弹涨0.8% 白
- 以太坊期权是什么?以太坊期权超过比特币期权
- 当前快讯:半导体概念强势上涨,机构密切关注,10
- 焦点关注:东部战区:全部精准命中目标!国防部发
- 每日观点:财务视角看行业系列之三十三 | 透过
- 全球头条:财务视角看行业系列之三十二 | 计算
- 今日最新!广汽集团:7月新能源汽车销量为27064辆
- 环球通讯!世茂股份:1-7月销售签约金额约55亿元
- 每日快讯!中来股份:国内外光伏市场火爆 上半年
- 焦点热门:17家港口企业实现岸电全覆盖
- 实时:大江大河 深海远洋 到处都有“湖北造”船影
- 世界快报:温氏股份业绩快报:上半年亏损35.17亿元
- 快资讯丨新劲刚:吸波复合材料产品通过技术验证
- 全球快看点丨深圳证监局对珈伟新能采取监管谈话措
- 世界短讯!世华科技:1条OLED国际高端生产线目前
- 天天新消息丨财务视角看行业系列之三十六 | 如
- 自然共生 | 2022年唯美LD陶瓷·岩板夏秋新品讲
- 孕妇选择防晒产品的时候应该注意什么,国际妈咪小
- 焦点讯息:岳阳海事局持续开展跟船练兵专项活动
- 当前最新:交通运输部积极推动新一代信息技术与交
- 全球热讯:岳阳海事局临湘海事处扎实开展到港船舶
- 环球信息:京杭运河高邮段持续低水位 运西船闸多
- 环球热消息:莆田海事部门开展“执法体验日”活动
- 世界观热点:近半年最赚钱创业板新股来了!刚刚,
- 天天短讯!瑞银:已将宁德时代目标价从530元上调